故关失守的消息传至王经在洮水东岸的大营中时，魏军多名将领都深感不妙。
此时陈泰的援军还未赶到陈仓，但命令王经坚守狄道的军令已经传来了三道。
“蜀军如今已经占据枹罕和故关，姜维下一步也许就会攻击凉州。”王经在中军大帐召集诸将，把自己的判断告诉众人。
直至此时，他依然不认为姜维有胆量与自己正面决战，之所以占据故关隔绝雍凉之间的联系，一定是为了攻打实力更弱的凉州军团。
因此，王经派人冒死穿过已经被蜀军占领的区域前往金城郡，同时杨欣和自己先前派去的军队不可妄动，要谨慎提防蜀军的突袭。
而后，他又关心了一下陈泰援军的动向，得知从长安来的增援已经接近陈仓，主力差不多再有半个月就能赶到陇西战场。
这下他反倒有些急了，因为他觉得陈泰就是来跟自己抢功的。
在王经看来，蜀军之前几番与自己交战都没能占到什么便宜，虽然出其不意地拿下了故关，但此时全军也一定都处在疲惫状态下。况且姜维远道而来补给困难，正是自己主动进攻的良机。
“传令三军，立刻西渡洮水，与蜀军决战！”
王经向麾下各部下达了主动进攻的命令。
魏军五万余人的大军在洮水上搭建了三座相隔数里的浮桥，准备分三处渡河。
王经把军中的八千多骑兵派到了南段渡河，希望依靠骑军的机动性阻绝蜀军回撤的道路，此地另有三千步军作为骑军进攻的辅助。
另外他又派了五千人从北边的浮桥渡河，此路人马的目标是威胁故关以及蜀军的侧翼。
最后，由他本人统领中路四万人的庞大兵力直接在蜀军设于西岸的阵地正面大摇大摆渡河。
由于王经根本没有遮掩自己的意图，姜维很快便掌握了魏军正在渡河的情况。
夏侯霸等汉军诸将前往阵前察看了敌军渡河的情形，纷纷劝说姜维趁敌军半渡发起攻击，以求掌握主动将其一举击溃。
但姜维却要众人耐心等待，他又一次改变了主意——王经既然敢一再分兵削弱自身主力军团的实力，那汉军也就不玩什么击之于半渡了，他要争取全歼王经于西岸。
率先渡河的魏军在河滩上布防，建立了方圆阵并以盾牌组成前排防备弓弩，以保障后续的大军能够顺利渡河登陆。
汉军就在河滩外数里之处列阵，姜维排出了拿手的八阵图。
王经看着自己的大军有一半的兵力已经顺利渡河，喜色溢于言表，心中暗笑姜维用兵徒有虚名，白白错过半渡而击的机会。他想等到自己的大军全部过河，等待蜀军的将是一场摧枯拉朽般的攻势。
听闻蜀军在对岸摆出了八阵图准备迎战，王经也表现得不屑一顾，他对手下的传令官吩咐道：“派人去催问统领骑军的丁将军和马将军，若他们已经顺利渡河，请率先冲击蜀军的阵势！”
王经的算盘是己方骑兵强大，在平原上无往不利，只要从南段浮桥渡河的那八千骑军朝蜀军的侧翼发起突击，定能使敌军大乱，到时候他在以主力从正面掩杀则大功唾手可得。
然而骑军那边回报的情况却不如人意，王经接到消息称，半个时辰前一支伏兵突袭了南段浮桥，虽然被打退但导致骑军渡河的时间被拖延。
对于报告中提及的敌军伏兵从水流中出现这一点，王经以为是报告的将领情急之下写错了，因此完全没有当回事。
他做梦也想不到，两千名身着藤甲的无当飞军士兵此时就潜伏在他的主力和南部骑兵之间的河流中，随时准备发起奇袭。
在侦察到敌军有渡河的意图时，狼池和孟牁便带着各自的士兵早早换装了藤甲潜伏在河滩西岸的芦苇丛中。等到王经的大军开始渡河时，这批人就借着藤甲的浮力下水，先攻击了南面的浮桥阻延敌军骑兵渡河，而后又回到潜伏地等待下一次出击命令。
日中时分，王经的主力已经基本上完成渡河，此时他们才发现河滩上泥泞的土地十分影响行动，而且四万大军聚集在河滩上也显得十分拥挤。
王经对指挥布阵没有什么才学心得，只知道把士兵聚在一起大张旗鼓以壮声势，底下的将领们等了半天没有等到主帅任何关于布阵的指示，只得自己根据经验来排兵布阵。
魏军最先登陆西岸的那个方圆阵开始像乌龟一样缓缓往前顶，试图为己方拓出更大的布阵空间，但此时姜维的将军也在缓缓前进，三万余人组成的八阵图转动起来如同一面硕大的磨盘，一点一点挤压着魏军在西岸的生存空间。
王经看到敌军的旗帜正在前进，而己方的大军还堆积在河滩上，立刻愤怒地要求众将率领全军向蜀军发起进攻。
“敌军远征而来又接连数战，早已是强弩之末。大魏的将士们！给我杀！全军出击！封侯拜将流芳百世就在今日！”王经在战车上拔剑大喊，催令三军前进。
此时八阵图已经压到近前，最前沿的魏军的将领们甚至能听到汉军阵列中节奏鲜明的军鼓声，即便王经不催促他们，他们也只能奋勇向前了。因为所有人心里都清楚，再不进攻就要被压进河里。
魏军阵中也擂鼓助威，号角齐鸣，前锋的魏将仓促组织了进攻的阵形，以突破力较强的长枪精锐组成中间的锥形阵攻击八阵图最前方的天覆阵和地载阵，两翼则各安排了组成鱼鳞阵的箭队和小方圆阵的轻装刀牌手辅助中路的突击行动。
姜远此时正带领着无当飞军剩下的人马身处八阵图前端的地载阵之中，身边是庞宪的无前营和阿纳雅的羌骑，不过他们并不负责组成八阵图本身，而是被围裹在地载阵的中心。
庞宪的无前营是能够依令变阵的，但阿纳雅的羌骑还做不到这一点，他们之所以被放在这个地方，就是专门为了对魏军发起反冲击。
魏军前锋的攻势一如既往十分猛烈，尤其是负责中路突破的长枪精锐，其中还有不少是经历过诸葛、司马时代对阵的老卒。
但汉军组成天覆阵和地载阵的军队同样是百战精锐，其中天覆阵是由中军的武骑、突将两营和从巴东招募的白毦精锐组成，地载阵则是由虎步军和射声卫组成，两阵的规模都比姜远在南中看到阎宇摆出的阵形要大。
精锐对精锐，彼此寸步不让，自是一场血腥残酷的厮杀。
洮水西岸，近十万人的兵力在河滩酣战，一时难解难分。