晋文公非常高兴，便派遣赵衰前往周王朝，并会见周襄王。赵衰稽首再拜，向周襄王禀报说：“我国国君重耳深感天王亲自前来参加践土之会的恩惠，希望能够率领各个诸侯前来京师，举行朝见天子的仪式。恳请您的圣鉴！”周襄王听了之后沉默不语，但是还是让赵衰安排在使馆里休息。周襄王立刻召见王子虎商量，说：“晋候带领众多人马来到京城，他的真实意图难以揣测，我们应该如何回绝他？”王子虎回答：“请允许我亲自去见晋国的使者，试图探探他们的意图，如果可以回绝就回绝。”于是王子虎向周襄王告辞，来到使馆与赵衰见面，谈论起晋文公带领诸侯来朝拜的事情。王子虎说：“晋文公倡导并带领各诸侯国，尊重并奖励天子，恢复了过去几朝废弃的礼仪，这真是王室的幸运。但是，各国的使者云集，行李挤满了道路，车辆和随从众多，百姓们从未见过这样的场面，可能会胡乱猜测，产生谣言，甚至互相讥讽，反而误解了晋文公的一片忠诚和热爱。我认为不如就此作罢。”赵衰说：“我们国君非常真诚地希望能够见到天子。我已经下令通知各个国家，相聚于温邑，一同前往齐国。如果我们现在放弃这个计划，那么我们的国家事务将会成为一场笑话。但是我有一个策略，不过不敢轻易说出口。”王子虎问道：“那么该怎么办呢？”赵衰回答：“我确实有一个计划，但是不敢轻易说出口。”王子虎说：“请您不要客气，快告诉我吧！”赵衰说：“古代天子有时会进行巡游，视察各地百姓的情况。况且温邑也是故地之一。如果天子以巡狩为名，前来河阳，我国国君就可以率领各个诸侯前去觐见。这样既不会失去王室的尊严，也不会辜负我们国君的忠诚之心。不知道这个计划可不可行？”王子虎说：“您的计划非常两全其美，我会立即转达给天子的。”王子虎前往晋国，向周襄王详细叙述了赵衰的计划，襄王非常高兴。他们约定在时运良好的冬季十月，前往河阳。赵衰也回复了晋国国君。晋文公将这个朝见天子的计划广而告之，所有的诸侯都约定在冬季十月初一，在温地集合。
到了约定的时间，齐国的昭公潘、宋国的成公王臣、鲁国的僖公申、蔡国的庄公甲午、秦国的穆公任好、郑国的文公捷，陆续抵达了温地。秦穆公说：“上一次践土之会，我们因为路途遥远而迟到，错过了重要的会议。这一次，我们愿意在诸侯之后前往。”晋文公表示感谢。当时陈国的穆公刚刚去世，由共公朔继位，他害怕晋国的威势，穿着墨色的丧服前来参加会议。邾国、莒国这些小国都派了使者前来参加。卫国国君郑自知有过错，不想前来参加会议。宁俞对成公说：“如果您不前往参加会议，就会增加罪过，晋国肯定会发动讨伐。”成公于是决定前往。宁俞和鍼庄子、士荣三人随行。到达温邑时，晋文公不允许他们相见，还派兵守卫。只有许国坚决不履行承诺，不听从晋国的命令。总的来说，晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒这十个国家，先在温地举行会议。不久，周襄王来到，晋文公率领众诸侯在新宫迎接并安排住宿。他们向周襄王请安、拜见，行礼非常恭敬。第二天五更时分，十路诸侯都穿着礼服，佩戴玉器，整整齐齐地排列着，舞蹈飞扬，气氛庄重。他们献上各自的贡品，以尽地主之谊；他们恭敬地入座，争相目睹天子的喜悦。这一天，比践土那一天更加庄重严肃。有一首诗说：“衣冠济济集河阳，争睹云车降上方。虎拜朝天鸣素节，龙颜垂地沐恩光。酆宫胜事空前代，郏鄏虚名慨下堂。虽则致王非正典，托言巡狩亦何妨？”
礼仪结束后，晋文公向周襄王诉说了卫叔武的冤情，并请求襄王同意让王子虎一同审理这个案件。襄王答应了。晋文公邀请王子虎到公馆，主客双方互相问候并坐下。晋文公派人以周王的名义召唤卫侯。卫侯穿着囚服前来。卫国的大夫元咺也到了。王子虎说：“君臣之间不方便直接对话，我可以代为处理。”然后让卫侯留在府下。宁俞一直陪伴在卫侯身边，时刻关注他的情况。鍼庄子代替卫侯出席，与元咺对质；士荣担任处理狱案的官员，确保案件公正。元咺口若悬河，详细描述了卫侯自从出逃到襄牛起事之后的情况，以及他是如何嘱咐太叔守卫国家的。他还详细讲述了卫侯的计划，先杀元角，再杀太叔。他将这些情况一一细致地描述出来。鍼庄子说：“这些都是歂犬谗谮之言，导致卫君被误导，这并不完全是卫君的过错。”元咺说：“歂犬最初和我商量，要拥立太叔。如果我当时听从他，君主怎么可能还能回到卫国呢？只是因为我理解太叔对兄长的友爱之情，所以拒绝了歂犬的请求，没想到他反而四处离间。如果卫君没有猜忌太叔的意思，歂犬的诬陷又如何能够得逞呢？我派我儿子角去跟随我们的君主，是为了表明自己的忠诚和善意，结果却无故被杀。他杀我儿子的心，就等于是杀太叔的心了。”士荣反驳说：“你怀着杀子的仇恨，并不是为了太叔。”元咺回应道：“我常说：‘杀儿私仇，保卫国家大事。’虽然我不是一个好人，但我不会因为私仇而放弃大事。当时太叔曾经写信给晋国，请求恢复他的兄长的地位。这封信是由我亲手写的。如果我有怨恨，怎么可能会这样做呢？我只是认为我们的君主犯了一个错误，还期望他能反悔，没想到这件事情却让太叔受到了如此大的冤屈。”士荣又说：“太叔没有篡位的意图，我们的君主也已经谅解了他。他误入了歂犬的手中，并不是君主的本意。”元咺回答：“既然君主知道太叔没有篡位的意图，那么歂犬之前的言论都是虚假的，应当受到惩罚；为何又听信他提前行动？等到进入国家，又让他担任前驱，这显然是借助歂犬的手，难以说是不知道。”鍼庄子低着头，没有说话。士荣又反驳道：“太叔虽然被冤枉致死，但太叔是臣子，卫侯是君主。从古至今，被君主冤枉杀死的臣子数不胜数。何况卫侯已经惩罚了歂犬，并且对太叔进行了隆重的安葬，赏罚分明，还有什么罪过呢？”元咺说：“以前，桀王冤枉杀死了关龙逢，被汤王流放。纣王冤枉杀死了比干，被武王讨伐。汤王和武王都是桀、纣的臣子，亲眼目睹忠臣良将受到冤屈，于是发动起义，推翻了暴君并安抚了百姓。何况太叔与你同气连枝，又有保卫国家的功勋，这并不像关龙逢、比干那样。卫国只是侯爵的封地，上受天王的控制，下受方伯的制约，又不像桀、纣那样身为天子，富有四海。怎么能说没有罪过呢？”士荣被反驳得无言以对，又转口说：“卫国国君固然不是桀纣那样的暴君，你是他的臣子，既然你对他有忠心，为什么他一回国，你就逃走？你不去朝见也不去祝贺，这是什么道理？”元咺说：“我元咺是奉太叔的命令守护国家，实际上是执行国君的命令；国君连太叔都不能容忍，能容忍我吗？我逃走，并不是因为贪生怕死，而是因为我想为太叔申诉这不白之冤！”晋文公在场，对子虎说：“观察士荣和元咺的争论，种种情况都是元咺的理更长。卫郑是天子的臣子，我们不敢擅自决定，可以先让卫臣受刑。”于是命令左右：“所有跟随卫君的人，都予以诛杀。”子虎说：“我听说宁俞是卫国的贤良大夫，他在兄弟和君臣之间的调解，已经付出了极大的辛苦，但卫君就是不听他的意见。再说，这个案件与宁俞无关，不能牵连他。士荣作为士师，审理案件不公，应当首先定罪。鍼庄子一言不发，自己知道理亏，可以从轻处理。希望君侯明察决断！”晋文公采纳了子虎的建议，将士荣斩首，鍼庄子的脚被砍掉，宁俞则被赦免。卫侯被关在囚车里，晋文公和子虎带着卫侯去见襄王，详细陈述了卫国君臣双方的诉讼：“这样的冤情，如果不惩罚卫郑，天理难容，人心不服。请求您命令司寇执行刑罚，以显示上天的惩罚！”襄王说：“叔父你处理案子的方法很明确，但是不能这样做。我听说《周官》规定了两造之间要进行审判，平民百姓可以这样做，但是君臣之间是不应该有纠纷的，父子之间也不应该有争端。如果臣子和君主之间发生了矛盾，那就没有上下之分了。而且如果臣子打败了君主，将君主诛杀，这已经是极端的叛逆了！我担心这样的做法不能彰显惩罚，反而会教唆人们背叛君主。我也不是偏袒卫国的人啊！”文公惶恐地谢罪说：“我的见识比不上天子。既然天子没有惩罚的意思，那么我会将卫郑槛送京师，听从天子的裁决。”于是，文公仍然带着卫侯回到公馆，让军士看守卫郑，如同当初一样。同时，文公派遣元咺返回卫国，让他在卫国另立一位贤明的国君，以取代卫郑的地位。
元咺回到卫国后，与群臣商议，编造了一个谎言说：“卫侯已经被判了大罪，现在奉天王之命，要在国内选拔一位贤明的国君。”群臣共同推举了一个人，那就是叔武的弟弟，名叫适，字子瑕，此人以仁爱宽厚着称。元咺说：“立这个人，正好符合兄长去世，弟弟即位的礼制。”于是扶植公子瑕即位，并由元咺担任相国。同时，司马瞒、孙炎、周歂、冶廑等文臣武将纷纷前来协助。卫国因此逐渐恢复了稳定。至于卫国的事情如何结束，让我们在下一回中再见分晓。