话分两头，秦国的相国卫鞅听说了庞涓的死讯，他对孝公说：“秦国和魏国是相邻的国家，对于秦国来说，魏国就像是心中的疾病，不是魏国吞并秦国，就是秦国吞并魏国，两者不能共存。现在魏国已经被齐国大败，各国诸侯都背叛了魏国，我们可以趁这个机会攻打魏国，魏国肯定无法抵挡，只能向东迁移。然后秦国就可以占据黄河和华山的险要地势，向东控制各国诸侯，这是成就帝王之业的好时机！”孝公觉得这个建议很好，于是任命卫鞅为大将，公子少官为副将，率领五万大军攻打魏国。大军从咸阳出发，向东进发，警报已经传到了西河。西河的守臣朱仓连续三次发出紧急文书求援。魏惠王召集群臣，商议如何应对秦军的进攻。公子卬说：“卫鞅以前在魏国的时候，和我关系很好，我曾经向大王推荐过他，但大王没有听从我的建议。现在我愿意领兵前去，先与他谈判和解。如果他不同意，那么我们再坚守城池，向韩、赵两国求援。”群臣都赞同他的建议。魏惠王立即任命公子卬为大将，也率领五万大军去救援西河，并在吴城驻扎。吴城是吴起防守西河时所建的，用来抵挡秦军，城池非常坚固。公子卬正准备写信，派人去秦军营地找卫鞅谈判，希望他停止进攻。守城的将士报告说：“现在有秦相国的使者送来书信，已经在城外。”公子卬命令将书信缒上城墙，拆开查看。信中写道：“卫鞅以前和公子卬关系非常好，如同兄弟。现在我们各自效忠于自己的国家，成为两国的将领，怎么忍心让士兵互相厮杀，让百姓遭受战祸呢？我想和公子卬约定，各自撤回军队，解除武装，穿着平日的衣服，在玉泉山相会，畅饮一番，然后罢兵，以免让两国的百姓遭受战祸。这样，千年之后，人们还会称赞我们两人的友情，如同管仲和鲍叔牙一样。如果公子卬同意，请告诉我具体的日期！”
公子卬读完后非常高兴地说：“我的想法正是如此。”于是他热情地款待了使者，并给相国回了一封信说：“相国您还记得我们过去的交情，您提到了齐桓公的故事，用衣裳交换兵车，安定了秦、魏两国的百姓，彰显了管仲和鲍叔牙的友谊，这正是我的愿望。在三天之内，我会按照相国的指示行动，不敢不听您的命令。”
卫鞅收到回信后非常高兴地说：“我的计划成功了！”他又派人进城约定了日期，说：“秦军的前营已经撤离，先行回撤的部队已经出发，只等待会见元帅后，便拔营全部离开。”同时，他又赠送旱藕和麝香说：“这两种物品都是秦地产的，旱藕对人有益，麝香可以驱邪，这些都是为了表达我们过去的友情，希望我们永远保持友好关系。”公子卬认为卫鞅对他很关心，更加相信卫鞅没有别的意图，于是回信感谢他。卫鞅假传军令，让前营全部撤离，让公子少官率领部队先行。然后他暗中布置，让部队一路上只说是去打猎找食物，在狐岐山、白雀山等地方，布置了四处的伏兵。约定的时间是那天午时末到未时初，魏军到达玉泉山下，只要听到山上放炮的声音，就一齐冲上去，把魏军全部抓住，不允许有一个人漏网。
到约定的那天，一大早，卫鞅就派人进城报告，说：“相国已经提前去玉泉山等待，同行的队伍不超过三百人。”公子卬非常相信这个消息，他也准备了一辆装满酒食的车，还有一部乐工，乘车去赴约，人数和卫鞅的相当。卫鞅在山下迎接他。看到对方的人数很少，而且没有携带军器，公子卬心里没有任何怀疑。两人见面后，互相叙说了过去的交情，还谈到了今天的和解之意。魏国的随从们，看到这样的场面都非常高兴。两边都摆好了酒席，由于公子卬是东道主，所以他先给卫鞅敬酒。敬了三次酒，奏了三次乐。当卫鞅让军吏报告时间的时候，他下令撤掉魏国的酒席，换上秦国的酒菜。两个侍酒的人，都是秦国有名的勇士，一个叫乌获，他能举起千钧重的东西。另一个叫任鄙，他能空手格斗虎豹。卫鞅刚敬完第一杯酒，正准备劝酒的时候，他看了看左右的人，就示意山顶上放炮，山下也同时放炮，声音震天动地。公子卬大惊失色地说：“这些炮是从哪里来的？相国是不是欺骗我？”卫鞅笑着说：“暂时欺骗一次，还请原谅！”公子卬心里非常慌乱，想要逃跑。但是他被乌获紧紧抓住，动弹不得。任鄙则指挥左右的人抓人。公子少官带领士兵，把所有的车马和人都抓住了，没有漏掉一个。卫鞅下令把公子卬送上囚车，先送回秦国报捷。然后，卫鞅把抓到的公子卬的随从们，解开他们的束缚，赏给他们酒喝以安定他们受惊的心情。他还让他们乘坐原来的车马，并告诉他们：“只说主帅去赴宴回来了。骗开城门，会有重赏；如果不从，就立即斩首！”这些随从都是年轻人，他们都怕死，所以都答应了。卫鞅让乌获假装成公子卬坐在车里，任鄙假装成护送的使臣，单车跟在后面。城上的人认出这是自己国家的人，于是立刻打开了城门。那两名勇将一起发动攻击，一拳一脚就把城门打碎，使得城门无法关闭。前面的士兵都被打倒。与此同时，卫鞅亲自率领大军，像飞一样快速赶到。城中的军队和百姓四处逃窜，卫鞅放任士兵乱杀一通，然后占领了吴城。朱仓得知主帅被俘，觉得西河难以防守，于是放弃城池逃走。卫鞅带领大军长驱直入，直逼安邑。惠王非常害怕，于是派大夫龙贾去秦军那里求和。卫鞅说：“魏王不能任用我，所以我才来秦国谋事。承蒙秦王厚待，任命我为卿相，享受丰厚的俸禄。现在秦王又将兵权交给我，如果不能消灭魏国，那就有负重托了。”龙贾说：“我听说优秀的鸟儿会怀念旧林，忠诚的臣子会怀念故主。魏王虽然不能任用您，但那是您的祖国，您怎么能无动于衷呢？”卫鞅沉思了半天，对龙贾说：“如果你想让我撤军，除非魏国把河西的土地全部割让给秦国才行。”龙贾只能答应，回去向惠王报告。惠王同意了龙贾的建议，让龙贾带着河西的地图去向秦军求和。卫鞅根据地图接收了土地，取得了胜利后返回。公子卬于是向秦国投降。魏惠王认为安邑离秦国太近，难以防守，于是迁都到大梁。从此，魏国被称为梁国。
秦孝公赞扬卫鞅的功劳，封他为列侯。以前从魏国夺取的商、於等十五个城邑，作为卫鞅的封地，称为商君。这就是后世称他为商鞅的原因。卫鞅谢恩后回到家中，对家臣说：“我作为卫国的庶出公子，带着策略归附秦国，为秦国进行改革，使它变得富有和强大。现在我又得到了魏国的七百里土地，封了十五个城市，作为一个大丈夫，我的志向可以说是达到了顶点。”宾客们都齐声向他祝贺。这时有一个士人怒气冲冲地走上前来说：“众人的恭维，不如一个人的直言。你们这些人在商君门下，怎么能够阿谀奉承，陷害主人呢？”大家一看，原来是上客赵良。卫鞅说：“先生批评众人的阿谀，那请问我治理秦国的方法和五羖大夫相比，谁更胜一筹呢？”赵良说：“五羖大夫在穆公时担任相国，三次使晋国君主屈服，吞并了二十个国家，使秦国君主成为西戎的霸主。他自己的生活却非常简朴，夏天不张盖，劳累时不坐车。他去世那天，百姓痛哭流涕，就像失去了自己的父母。而你在秦国担任相国已经八年了，虽然法律得到了执行，但刑罚太过严酷，百姓只看到你的威严，却看不到你的恩德，只知道追求利益，而不知道道义。世子对你惩罚他的师傅感到愤怒，怨恨深入骨髓。民间的父兄子弟，心中也早已积满了对你的怨气。一旦秦国的君主去世，你的处境就会像早晨的露水一样危险。你还能贪图商、於的富贵，而自夸是大丈夫吗？为什么不推荐贤人替代自己？辞去官职，放弃俸禄，回到乡下耕种，也许还能保全自己的性命。”商鞅听后沉默不语，面露不悦之色。
五个月后，秦孝公生病去世。群臣拥立世子驷即位，这就是惠文公。商鞅自认为是先朝的老臣，所以出入时态度傲慢。公子虔当初被商鞅割鼻，一直怀恨在心，想找机会报复。到这时，他和公孙贾一起向惠文公进谗说：“臣听说大臣权势太重，国家就会危险；左右的人权势太重，君主就会危险。商鞅制定法律治理秦国，虽然秦国得到了治理，但妇女和孩子们，都在谈论商鞅的法令，而不是谈论秦国的法令。现在他又被封了十五个城邑，权势更大，恐怕他将来会谋反。”惠文公说：“我也早就恨这个家伙了！但因为他是先王的大臣，而且罪行还没有暴露，所以我一直容忍他。”于是，惠文公派遣使者收回了商鞅的相印，让他退回商、於。商鞅辞别朝廷，带着车马离开都城，仪仗队伍依然庞大，甚至比一些诸侯国还要盛大。百官们送行，朝廷的官署却空空如也。公子虔和公孙贾密告惠文公，说：“商君并没有悔过和懊悔的心，他越权仿效王者的礼仪和制度，如果让他回到商、於，必然会谋叛。”甘龙、杜挚也证实了这个事情。惠文公大怒，立刻命令公孙贾带领三千武士，去追赶商鞅，并将他的首级带回来。公孙贾领命离开朝廷。当时的百姓都在街头巷尾抱怨商鞅。一听说公孙贾带领军队去追赶，挽起袖子，跟着一起去的，何止数千人。
商鞅的车队刚出城一百多里，突然听到后面喊声震天，派人去打听，回报说：“朝廷派兵追赶。”商鞅大惊，知道新王惠文公对他发难，恐怕难以幸免，于是急忙脱下官服，下车装扮成士兵，开始逃亡。商鞅逃到函关时，天色已晚，便去旅店投宿。店主要求他出示身份证明，商鞅说没有。店主说：“商鞅的法令规定，不能收留没有身份证明的人，违反者要一并处斩！我不敢留你。”商鞅叹息道：“我制定的这个法令，竟然害了自己。”于是他连夜赶路，偷偷地出了函关，直奔魏国。然而魏惠王因为商鞅诱骗并俘虏了公子卬，夺取了河西之地，所以想要逮捕商鞅并把他献给秦国。商鞅又逃回商、於，准备起兵攻打秦国，但被公孙贾追上并捆绑回来。惠文公列举他的罪行，下令将商鞅押到市场，五马分尸。百姓争相抢食他的肉，很快就被抢光了。于是惠文公灭绝了他的家族。商鞅变法使得秦国富强，如今却遭受车裂之祸，这难道不是过于严酷的报应吗？这是周显王三十一年的事。髯翁有首诗这样说：“商於封邑未经年，五路分尸亦可怜！惨刻从来凶报至，劝君熟读《省刑》篇。”
自从商鞅死后，百姓在道路上载歌载舞，感到如释重负。六国听闻此事，也都相互庆祝。甘龙和杜挚先前被革职，现在都恢复了原职，并任命公孙衍为相国。公孙衍劝惠文公向西征服巴蜀，称王以号令天下，要求各国像魏国一样割地作为见面礼物，如果有违抗的，就派兵攻打。惠文公于是自称为王，派使者遍告各国，都要求他们割地作为祝贺。各国诸侯都犹豫不决。只有楚威王熊商，在任用昭阳后，新近击败了越国军队，杀死了越王无疆，占领了越国领土，地域广阔，兵力强大，与秦国成为敌对国家。秦国使者来到楚国，被楚威王斥责一番后赶走。于是洛阳的苏秦带着兼并的策略，去说服秦王。不知苏秦是如何说服秦王的，让我们在下一回中揭晓答案。