公元412年九月十五日，刘裕率领大军从建康出发征讨刘毅。
此时站出来一个人，乃是参军王镇恶，也就是王猛王景略之孙，自请为先锋。
刘裕问道：“需要多少船只和将领？”
王镇恶一笑：“小船一百条，龙骧将军蒯恩跟我一起去就行。”
这蒯恩又是哪位？就是打孙恩时一边割草喂马一边发出慨叹的那位。
刘裕抽出金皮箭，递给王镇恶，他看了看一身文气，修长秀美的王镇恶，恐怕他贪功心切，轻敌冒进，戒道：“若贼可击，则击之；不可为，烧其船舰，也算大功一件，留屯水边待我即可。”
王镇恶一拱手道：“记住了。主公，我想管你要样东西……”王镇恶笑着说。
“啥东西？”刘裕纳闷地问。
“皇帝的赦免刘毅的诏书给我一份，你再给刘毅写封亲笔信给我带上，我到时候再算算他，也好彰显你的先礼后兵。”
刘裕立刻铺纸，大字一挥，写封正义凛然的亲笔信，交给了王镇恶。
王镇恶宝贝似的揣了起来，一挥手和龙骧将军蒯恩出了大账。
两人带领一百条船提前出发，那是昼夜兼行。一路上到处扬言刘藩来了。
此时刘藩被赐死的消息还没传到荆州，所以那边地百姓并不知道。
冬十月，二十二日，王镇恶抵达了豫章口，江陵城就在眼前，不足二十里。
敌人已经到了眼皮子底下，刘毅一无所知。
王镇恶下了船，上到岸边，下一步就得步行进军了。蒯恩问道：“现在咱们干什么？去烧船吗？”
王镇恶笑道：“我们突袭远来，烧几条船，那不是大材小用了？”
“不是吧，将军要取江陵？这么点人马？不足两千？”蒯恩瞪着眼睛问。
“是的，够用了！”王镇恶胸有成竹，目光坚定，但是：“主公给我们的任务也得完成，咱们还得分出几百去烧船！”
蒯恩不但没害怕，反而跃跃欲试，道：“这回可来着了！咱们要是擒杀了刘毅那是啥场面！”于是摩拳擦掌，急不可耐。
王镇恶开始调兵遣将，一共两千人让他玩出花来啦。
第一队:每条船上只留二人，岸上立起无数旗帜，旗下放置百余面战鼓，命令留下之人：“此去江陵不足二十里，你们估计我们到了，便玩命擂起战鼓，做出后面百万大军的样子！”
第二队，三百人带着硝石油料并几百只军粮小鸡，命将所有小鸡以长绳栓起，连在一起，在鸡爪子上绑上柴草，然后，把柴草点燃。群鸡乱飞乱钻，定会在对方战船四处火起。这边同时再放火箭，必须把刘毅江津那里的船舰一把火烧光。
第三队：突袭江陵城，告诉前面的军士：“如果有人问起，就说刘藩的军众到了。”
沿路渡口的卫兵和当地百姓听说是刘藩，人马又不多，定会安下心来，毫不怀疑。
安排妥当，蒯恩带兵走在前面，王镇恶紧随其后。
离江陵城五六里远时，正好碰上刘毅手下部将迎面而来。
这人是刘毅的重要将领朱显之，他也是准备去江津的，风和日丽，前去运营。
他拦住先头部队问道：“你们是哪个部队的？”
军士异口同声：“我是刘藩的手下。”
“那刘藩在哪里？”朱显之问道。
军士们用手一指：“在后面中军。”说完头也不抬地继续赶路。
朱显之赶紧往后走，问道：“刘大人在哪里？”
所有人一律往后指，结果到了部队的后面，他也没有看到刘藩。
此时队一千来人的队伍已经跑过去了，他突然觉得不对劲了，刘藩的部众为什么扛着盾牌、旁排等攻城作战的工具呢？
突然又看见江津那边火光冲天，船舰已经火起被烧，还没反应过来，江边擂鼓之声又起，仿佛千军万马已经杀到！
他恍然大悟，这他妈的根本不是刘藩到来，是刘裕到了！
赶紧跳上马背，飞马回城向刘毅报告，刘毅也摸不清状况，下令赶快关闭各个城门。
可惜已经晚了，王镇恶趁着城门还没来得及关闭时，已经跑进了城区。
王镇恶也不磨叽，与城内的士兵立马展开激战，从中午直杀到傍晚，江陵城一片大乱，守军终于败退溃散。
此时刘毅死守江陵西南的牙城，久攻不下，王镇恶命令：“挖洞！”
众人挥动小铁撬，这顿暴土扬尘，没一会儿，真挖出了一个大洞来，王镇恶顺着洞，带人就冲了进去。
他先礼后兵，派人把皇帝的赦免他的诏书，以及刘裕的亲笔信交给刘毅，刘毅看也不看，全部付之一炬，仍然拼力死战。他心里明白的，投降也是一个死，早晚罢了。
城内的人，晕头转向，还是不相信刘裕亲自来了。
可是军队中刘裕家的班底太多了，这些士兵，与王镇恶这边的兵，有些都是表亲的关系。
他们一边拳来脚去，打着玩，一边唠嗑。
打着打着，都信了，刘裕亲自来了！那还打啥啊？人心一下离乱。
到了夜晚，刘毅卫兵大部逃散，勇将赵蔡被杀；还不错，剩了一些侍卫，关紧东西大门，顽强抗拒。
王镇恶看着两边的士兵太亲热了，担心黑暗之中彼此误伤，于是命令：“别唠嗑了，撤退！”
又把部众带出，围困牙城，并在南面留一个出口，让刘毅逃命。
王镇恶人心宽厚，不想杀刘毅，只想要江陵，可是刘毅害怕啊，没敢走南路，半夜的时候，率着三百侍卫，从北门突围出去。
刘毅连夜投奔牛牧佛寺。
当初，桓氏失败，有桓氏族人投奔牛牧寺的僧人。僧人把一个叫桓蔚的藏了起来，刘毅过来把僧人给杀了。
到这时，他又来投奔，寺里的僧人们拒绝了他，说：“过去我们收留桓氏，师傅都被杀死了，可长记性了，再不敢容留他人了。”
刘毅哀叹说：“自绝活路，想我刘毅满怀抱负，一身本事，竟然到了这种程度，天灭我也！！”于是上吊而死。
第二天，当地居民发现了他的尸体，报告了王镇恶，王镇恶一看也别客气了，将他的尸体拖到市中，砍下脑袋。
刘毅子侄一门被杀尽。哥哥刘模逃奔襄阳的过程中，被雍州刺史鲁宗之捉住，斩杀以后人头送到了建康。
至此刘毅之乱遂平，刘裕大军赫赫扬扬，遮天蔽日，还没来得及伸手呢，让王镇恶带两千兵摆平了！
看王镇恶打仗，真的让人想起了王猛……