太初三年，公元前 102 年，西秦王 5 年。经过漫长而寒冷的冬季之后，春天终于来临了。大地复苏，万物焕发生机，乌孙草原也迎来了新的一年。在这个充满希望和生机的季节里，刘胥率领着他的禁卫军两千人以及虎贲、陷阵军两万人和护军一万余人，重新踏上了这片广阔的草原，开始了紧张而艰苦的训练。
为了更好地发挥各支军队的战斗力，刘胥将卫所兵三万作为辅助兵力，分别分配给了虎贲、陷阵和护军各一万名。这些卫所兵虽然战斗力相对较弱，但他们可以承担一些后勤保障和支援任务，为主力部队提供必要的帮助。同时，刘胥还任命了虎贲中郎将黄中、陷阵中郎将张非和护军中校尉碧云涛分别统领这三支军队。
在接下来的日子里，大军展开了一系列针对草原攻伐和行军的实战演练。他们模拟各种战斗场景，包括进攻敌人营地、突破防线、追击逃跑的敌军等等。通过不断的演练和实践，士兵们逐渐熟悉并掌握了在草原作战的技巧和策略。
然而，正当大军全力备战之时，汉武帝传来了圣旨，命令刘胥出兵参战。原来，卫青已经在春季从受降城出发，霍去病则从居延出发，各自率领着十万精锐骑兵，准备对匈奴发动一场决定性的战役。这次行动的目标非常明确，就是要将匈奴彻底逐出草原，永绝后患。
面对皇帝的旨意，刘胥深知责任重大。他立即召集将领们商议战略部署，并迅速做好出征前的各项准备工作。士兵们士气高昂，纷纷表示愿意追随主帅，为国家和民族的荣耀而战。在刘胥的指挥下，这支强大的军队踏上了征程，他们将与卫青和霍去病的部队协同作战，共同抗击匈奴，扞卫边疆的安宁。
刘胥接到命令之后，马不停蹄地开始补齐物资。他深知此次任务的重要性和紧迫性，不敢有丝毫怠慢。经过一番紧张而有序的筹备，大军终于准备就绪。
他们越过了广袤无垠的乌孙草原，向着匈奴呼揭进发。呼揭是匈奴统治下的一个弱小国家，其国王通常由单于的子弟担任。有趣的是，有人传说这个民族可能是后来石虎所在的羯族的祖先。
刘胥率领着庞大的军队一路向西挺进，终于抵达了呼揭的国境。呼揭王得知汉军来袭的消息后，惊慌失措，匆忙集结起自己的军队准备应战。双方在边境上展开了一场惊心动魄的激战，汉军士气如虹，个个奋勇当先，杀声震天。
在战场上，黄中身先士卒，带领着虎贲军如猛虎下山般冲向敌阵。他们锐不可当，以雷霆万钧之势径直冲向呼揭王的大旗。张非则沉着冷静地指挥着陷阵军紧跟其后，对敌军的两翼发起猛烈攻击。与此同时，碧云涛也率领护军巧妙地迂回到敌后，成功地截断了敌人的退路。
整个战斗场面异常激烈，喊杀声、马蹄声响彻云霄。汉军士兵们紧密配合，充分发挥出各自的战术优势，使得呼揭军队陷入了被动挨打的局面。在这样的凌厉攻势下，呼揭军队渐渐难以抵挡，开始出现溃败的迹象。
呼揭军虽然英勇奋战，但终究难以抵挡对方强大的攻势，不断向后退缩，形势十分危急。呼揭王眼见局势已经无法挽回，无奈之下只得抛下自己的部众独自逃跑。刘胥则毫不手软地乘胜追击，一鼓作气攻占了呼揭王的营帐。这场战役取得了巨大胜利，按照以往的惯例，呼揭全族将被贬为奴隶，贵族们也都会被处死。然而，由于这个族群在后世的声誉实在太差，刘胥心中有些犹豫是否要留下他们。但考虑到这已是四百多年后的事情，他强忍着厌恶之情，决定在此设立卫所，并留下相应数量的卫所士兵驻守和统治。
随后，军队分成三路行动：虎贲军负责攻打广袤的坚昆；陷阵军沿着唐努山一路进攻，直至北海；而刘胥亲自率领禁卫军和护军向燕然山进发，逼近匈奴单于庭一带，试图寻找卫青、霍去病等主力部队的踪迹。
此时此刻，随行的卫所士兵们迅速行动起来，化作斥候散布各处，展开全面搜索。然而，他们所遭遇的匈奴人数却寥寥无几。根据捕获的匈奴战俘供认，单于已经将草原各部落集结起来，共同对抗汉军。
刘胥率领部队一路前行，直至燕然山附近才遭遇大批逃亡的匈奴贵族。面对这些敌人，刘胥毫不留情，率领部下奋勇杀敌，并成功俘获了一万三千多名匈奴人。原来，卫青早已攻打单于庭，霍去病则攻破了范夫人城等地，匈奴被追杀至此。
刘胥派遣斥候与追击的霍去病一部取得联系后得知，主力军已经转头前往单于庭。尽管如此，刘胥仍然决定留下一部分兵力设立卫所，负责看守俘虏。随后，他与这支汉军会合，越过匈奴河，沿着姑且水和安侯河一路寻找单于庭。
当他们在安侯河和余吾水转向，继续沿着余吾水向单于庭靠近时，大量的战场情报不断传来。匈奴儿单于詹师庐统领着剩余的三十余万匈奴主力，正在与霍去病、卫青激战于姑衍山。许多匈奴老弱携带牛羊马匹纷纷败退，逃往北海方向。
刘胥认为自己的士卒数量太少，与其去单于庭不如追杀匈奴老弱，要是碰上前往北海的张非可以一起拿下这些老弱。汉军这部按军令前去与霍去病汇合，刘胥转头回安侯河前往北海一带。
斥候一路向北搜寻，在如今乌兰乌德附近发现匈奴老弱行踪，刘胥命令斥候集结重点探索此方向并寻找陷阵军踪迹。斥候来报，整个匈奴老弱延绵在数百里范围内，人口牲畜不计其数。刘胥命部队千人一队四处攻击俘虏所遇到的匈奴人，匈奴人见到汉军追来以为单于大败，纷纷惊恐逃散毫无抵抗之力。刘胥率领部队持续追击，收获颇丰。然而，在某次袭击中，他们意外解救了一名汉人俘虏。原来是去年被俘虏的赵破奴，找来盔甲给他换上，交给他一支千人队暂时统领，继续追杀匈奴人。