（南越相吕嘉）与其弟将卒攻杀太后、王，尽杀汉使者。遣人告苍梧秦王及其诸郡县，立明王长男粤妻子术阳侯建德为王。
——《汉书·西南夷两粤朝鲜传》
元鼎四年（前113年），南越王赵婴齐去世，太子赵兴即位，尊母亲樛氏为王太后。汉武帝得知消息，为了和平统一南越地区，派遣安国少季、终军、魏臣等人出使南越，又命卫尉路博德陈兵于南越以北的桂阳，武力威慑南越国。
自建元六年（前135年）闽越王邹郢入侵南越，汉朝派王恢、韩安国率兵征讨闽越，以致闽越王邹郢死于政变，汉武帝分立繇君丑、馀善为越繇王和东越王，共同治理闽越以来，汉朝东南地区一直保持着相对和平稳定的态势，不过朝廷与闽越和南越的关系，却并未因此得以改善。
当初，汉武帝帮助南越抵御了闽越的进攻后，南越王赵眜对朝廷感激涕零，为了表达对朝廷的顺从，甚至还派太子赵婴齐入京宿卫，实际上就是给朝廷派了一个人质。
赵眜原本还打算亲自前往京城朝见汉武帝，但南越大臣们却对朝廷心怀戒心，待到朝廷的使者离开，便立即劝说他道，“汉朝兴兵杀死邹郢，同时以此威吓南越，其用心可见一斑。况且，先王曾经说过，侍奉天子只求不得失礼，您千万不可因为汉朝使者的几句好话，就经受不住诱惑，前往京城拜见天子。一旦入朝拜见而不能返回，可就是亡国的情势啊！”
听了大臣们的劝阻，赵眜心中也不免打鼓，担心前往长安后不能返回，遂以生病为由，放弃了入京朝见。
元狩元年（前122年），赵眜病重，派人前往长安传讯，并迎接太子赵婴齐回南越即位。在长安宿卫十余载的赵婴齐得知消息，立即上书汉武帝请求归国，汉武帝同意了其所请。
同年，赵眜病逝，谥号文王，太子赵婴齐继承王位。
当初，赵婴齐在前往长安为质之前，曾在南越国当地娶妻，并生下长子赵建德，赵婴齐前往长安宿卫时，因不知此行的安危，便未将其母子带在身边。
赵婴齐宿卫长安十余载，因为始终无法返回南越，便又迎娶了邯郸女子樛氏为妻，并生下次子赵兴和三子赵次公。
赵建德虽为长子，但因长期与父亲分隔两地，父子二人早已生疏，父子之情十分淡薄，而樛氏母子却因为长期跟赵婴齐生活在一起，十分得其宠爱。
因此，当赵婴齐归国即位以后，便上书汉武帝，请求立樛氏为王后，次子赵兴为太子。
虽然按照制度，诸侯国立王后和太子都需要经过朝廷同意，但一般情况下，对于诸侯王推荐的人选，朝廷不会做太多干涉，基本都会照准，赵婴齐所请同样如此，虽说此举有废长立幼之嫌，但汉武帝仍同意了其所请。
然而，赵婴齐这个废长立幼的决策，却为南越日后的权力之争，乃至最终灭国埋下了巨大的隐患。
赵婴齐回国即位以后，朝廷为了加强与南越国的联系，曾多次派遣使者出使南越国，提醒赵婴齐应该像中原诸侯国一样，按时入京朝觐天子，然而赵婴齐对此却是置之不理。
赵婴齐在长安宿卫长达十二年，虽说汉武帝和朝廷对其待遇十分优厚，但那种寄人篱下，时常担忧自己安危的日子，实在不好受，如今好不容易归国，赵婴齐又岂会轻易再涉险地。
更何况，如今身为南越王的他大权在握、随心所欲，他也担心自己一旦入朝，朝廷便会像约束内地诸侯一样约束于自己，自己则要遵照汉朝的律法而失去自主权。
因此，对于朝廷使者的建议提醒，赵婴齐始终置若罔闻，只是遵循父亲的旧例，派第三子赵次公前往长安宿卫，自己则坚决称病不朝。
赵婴齐非但始终没有入京朝见，反而将其先祖南越武帝赵佗当年使用的皇帝信玺、皇帝行玺暗藏起来，对朝廷虽然仍自称是诸侯王，但在南越内部却以皇帝自居，过起了亲自操纵生杀予夺大权，对外称王、实为皇帝的生活。
元鼎四年（前113年），在位九年的赵婴齐因病去世，谥号明王，太子赵兴即位，是为南越哀王。赵兴继位后，尊母亲樛氏为王太后，封兄长赵建德为高昌侯。
樛太后早在嫁给赵婴齐以前，曾与霸陵人安国少季有过一段私情。为此，在得知樛氏之子成为新任南越王，樛氏被尊为太后之后，汉武帝在北方匈奴威胁已经消除的情况下，特意派安国少季和辩士谏大夫终军、勇士魏臣等人出使南越，希望能够进一步增进南越与朝廷的关系，规劝赵兴和樛太后比照内地诸侯，按期进京朝拜天子，从而通过和平方式统一南越。同时，汉武帝又命卫尉路博德率兵驻守桂阳，随时准备接应使者，并以武力威慑南越国。
当时，赵兴虽为南越王，但因其年少初立，国中军政大权实际上掌握在丞相吕嘉手中。吕嘉乃是南越老臣，先后辅佐三代南越王，其宗族在南越为官者达七十余人，而且与南越王世代联姻，不仅在南越国的地位十分显要，而且深得南越国吏民的信任。更为重要的是，南越王一脉虽为南越统治者，但却属于外来人，而丞相吕嘉却是越人出身，乃是本土越人在南越朝廷的利益代表，因此其声望远超刚刚即位的南越王赵兴。
更为重要的是，当初赵婴齐立樛氏为后，立赵兴为太子的做法，引发了南越国内越族官员的强烈不满。原因很简单，赵婴齐的第一任妻子乃是越人，长子赵建德乃是越人之子，从情感上讲，自然更受越人的拥戴；而第二任妻子樛氏却是中原人，太子赵兴乃中原人之子，自然难以被越人所接纳。
因此，樛太后和南越王赵兴虽然地位尊贵，但实际上却没有什么权力，大权全部掌握在以丞相吕嘉为首的越族官员手中。
安国少季抵达南越国后，很快便与樛太后旧情复燃，这虽然为其规劝樛太后母子提供了便利，却也导致樛太后彻底失去了南越臣民的信任。
樛太后作为中原人，对中原朝廷本就天然亲近，再加上丞相吕嘉大权在握，越人官员又对自己母子比较排斥，所以樛太后也有心利用汉朝的威势，震慑国中反对势力，帮助儿子稳固王位。
正是出于这种考虑，当樛太后得知了安国少季等人出使南越的目的后，她很快便同意了归附汉朝，为此屡屡劝说南越王赵兴和群臣，对他们晓以大义，表示统一乃是大势所趋，甚至直接以南越王赵兴的名义，通过使者上书汉武帝，请求比照内地诸侯，三年朝见天子一次，并下令撤除边境的关塞。
对于樛太后所请，汉武帝欣然同意，为了表示朝廷的诚意，甚至将丞相、内史、中尉、太傅等官印赐予南越，表示除了这几个官职之外，其余官员皆可由南越自己安排，且对南越国政没有太多干涉，只是命其比照汉朝法律，废除黥刑和劓刑等肉刑。此外，汉武帝还命令出使的使者全部留下来镇抚南越，确保南越政权平稳过渡。
在接到汉武帝的谕旨后，南越王赵兴和樛太后便开始整理行装和贵重财物，为进京朝见天子做准备。
然而，对于归附之事，大权在握的吕嘉却坚决反对。于公，南越国始祖赵佗曾留下祖训，不得入朝拜见天子，樛太后所为乃是公然违背祖训；于私，南越国一旦归附朝廷，就得像中原诸侯国那样接受朝廷管理，赵兴固然可以继续做自己的南越王，但丞相、中尉等官员却需由中央朝廷委派，这无疑触及到了吕嘉及其宗族的利益。
为此，吕嘉多次规劝赵兴放弃入京朝见，但皆以失败告终，吕嘉遂产生了发动政变另立新君的想法，并屡屡托病不肯与朝廷使者相见，以此表达自己的不满。
安国少季、终军等人在意识到吕嘉等越族官员的抵触情绪后，虽对吕嘉等人的言行颇为不满，但为了避免引发政变，却也不敢做出太过激的反应，反倒是南越王赵兴和樛太后担心吕嘉势大，会对自己不利，决定抢先发难。
为了根除以吕嘉为首的反对派，樛太后命人在宫中设宴，以款待朝廷使者的名义，要求南越所有高级官吏必须参加，试图趁机借汉使之力来杀死吕嘉等人。吕嘉不敢公然违抗命令，只能不情不愿的前去赴宴，不过鉴于当下自己与太后之间的紧张关系，为了确保自己的性命安全，在前去赴宴的同时，吕嘉又命弟弟率兵守在宫外以防不测。
宴席上，南越王赵兴面北而坐，樛太后面南而坐，汉使全都面东而坐，吕嘉等大臣则全都面西陪坐饮酒。由于各方各怀心思，整个宴会气氛十分尴尬，樛太后见状，便也不再藏着掖着了，当面指责吕嘉不愿归属汉朝的行为，想以此激怒使者出手杀死吕嘉，然而汉使因为知道有越人军队在宫外，始终犹豫不决，未敢动手。
吕嘉见状，意识到形势不妙，连忙以身体不适为由起身出宫，樛太后见状大怒，用矛欲击吕嘉，但被南越王赵兴所阻。
吕嘉出宫之后，立即在弟弟的保护下返回了府邸，为了确保安全，他让弟弟将军队分出一部分，日夜守在自己的府邸外围，以加强防卫，同时对外称病，不再去见南越王和汉使，并暗中联络大臣，准备发动政变另立新君。
赵兴一向无意杀掉吕嘉，吕嘉自己也知道这一点，因此即使双方已经撕破脸皮，但一连过去数月，吕嘉都没有采取实际行动。樛太后有心自己动手杀掉吕嘉，但因为势单力薄，又因为与汉使淫乱失去民心，没有能力独自完成此事。
不过，双方虽未直接动手，但却都在暗地里积极准备，形势已是剑拔弩张，安国少季等人则将消息上奏朝廷，请求汉武帝决策。
汉武帝得知南越国政权危机后，立即派人痛斥安国少季等使者无能，并决定由朝廷直接干涉。
汉武帝虽然决定直接干涉南越内政，但却误判了形势，他认为既然南越王赵兴和樛太后都已经同意归附，唯独丞相吕嘉作乱，那么朝廷根本不值得为此兴师动众、大动干戈，遂决定派庄参带两千人前往南越，配合樛太后诛灭吕嘉。
庄参接诏后却认为如此未免太过儿戏，劝谏道，“如果以交好的目的前去，那么有几个人为使者足以；但如果是为了征讨而去，两千人恐怕会全军覆没。”
郏县壮士、原济北国相韩千秋闻言，奋然道，“区区南越何足为惧，况且又有南越王为内应，只有吕嘉为乱。陛下，只需给我三百名勇士，臣必斩吕嘉回报。”
汉武帝闻言大喜，遂于元鼎五年（前112年）三月，派韩千秋和樛太后的弟弟樛乐率兵两千前往南越，诛杀丞相吕嘉，同时下诏封南越王赵兴的兄长赵建德为术阳侯，试图稳住赵建德的势力。
原本吕嘉和樛太后双方各有顾忌，以致双方陷入僵持局面，然而随着韩千秋和樛乐踏上南越国土，原本平衡的局势就此被打破。
吕嘉一方得知汉朝派兵干预后，立即抢先发难，他一面制造舆论，说樛太后淫乱宫闱，勾结汉使出卖南越；另一面和弟弟兴兵攻入王宫，杀死赵兴、樛太后和汉使终军等人。
杀死南越王赵兴之后，吕嘉拥立赵兴兄长赵建德为南越王，并派人晓瑜苍梧王赵光和各郡县官员。
吕嘉明白，无论是想要避免朝廷追究自己政变的罪责，还是想让南越国像以前那样独立于朝廷之外，都必须将汉朝打痛，让朝廷不敢轻易发兵攻打南越。
为此，吕嘉制定了请君入瓮之计，派兵在南越都城番禺北部设伏，静待韩千秋和樛乐统率的汉军到来。
韩千秋和樛乐并不知道发生在南越内部的政变，率兵进入南越境内后，便直奔南越都城番禺杀来，途中连破数个小城。然而，除了最初几个抵抗的城池之外，汉朝军队遇到的南越城池，却都不再坚守，不仅大开城门让开道路，甚至还给汉军提供粮草补给。
韩千秋和樛乐以为这是南越军民摄于朝廷威势，因而略有轻敌，待到两人率兵抵达番禺以北四十里时，南越伏兵尽出，汉军在没有防备的情况下惨败，几乎全军覆没，韩千秋和樛乐战死。
事后，吕嘉让人把汉朝使者的符节用木匣装好封上，放置到边塞之上，然后上书向朝廷谢罪，同时派兵守住各处要塞，准备抵御汉朝的进攻。