经过漫长而艰难的跋涉，他们一行人终于来到了这座修筑在小山顶上的卡诺莎城堡。
这座城堡宛如一座坚不可摧的堡垒，高高地矗立在山巅，俯瞰着周围的一切。
亨利四世命令车夫将车驾停在山脚下，而他则走下车来，凝视着眼前这座巍峨的城堡。
紧接着脱下了他的皮帽和靴子，露出了他那被长途跋涉折磨得疲惫不堪的双脚。
他身上穿着苦修士的简陋服装，那是一件粗糙的灰色长袍，与他平日里的华丽服饰形成了鲜明的对比。
接着，亨利四世仅仅披上了一件毡毯，这是他的忏悔形式。
在这隆冬时节，寒风刺骨，而他却赤足露顶，仿佛要用这种方式来表达他内心深处的悔恨和谦卑。
他一步一步地朝着山顶走去，每一步都显得格外艰难。
他的双脚踩在冰冷的雪地上，寒意透过毡毯直逼骨髓，但他毫不退缩，坚定地向前迈进。
亨利四世希望通过这样的举动，能够获得教皇的赦免。
他明了自己曾经犯下的错误，也明白只有以最虔诚的态度去忏悔，才有可能得到宽恕。
在那个时代，罗马教皇对于那些被逐出教会或者违反教规的人，采取了一种相对宽容的态度。
他允许这些人通过举行各种不同形式的忏悔仪式来赎取自己的罪行。
这些忏悔仪式的形式多种多样，而且时间跨度也非常长，有些甚至可以长达数年之久。
其中一种常见的方式是，罪人需要赤脚露头，站在教堂门前，向所有进入教堂的人恳切哀求，请他们代为祈祷。
这样的场景往往会引起人们的关注和同情，同时也让罪人感受到自己的罪过和对上帝的敬畏。
还有一种更为严厉的忏悔方式，就是用木杖打自己或者由忏悔师来打。
这种方式以三千杖抵一年的忏悔，意味着罪人需要承受相当大的痛苦和折磨。
通过这种肉体上的惩罚，罪人希望能够洗净自己的罪孽，得到上帝的宽恕。
此外，还有一些人选择赴圣地朝拜，或者捐纳巨款等方式来表示自己的忏悔。
这些行为不仅需要付出时间和金钱，更重要的是表达了罪人内心深处对上帝的虔诚和悔悟。
无论采取哪种方式，罪人都需要一直坚持下去，直到教会对他们的忏悔感到满意为止。
只有这样，他们才能够重新获得教会的接纳和上帝的原谅。
为了让亨利能够得到更多的同情和支持，贝尔塔也选择加入这场忏悔仪式。
她也知道这样做对于一个贵族女性来说意味着什么，但她毫不犹豫地选择了与丈夫一同面对。
她和其他随行者一样，除去了冠帽，脱下了靴袜，露出了光脚。
这对于一个贵族女性来说，无疑是一种无法承受的耻辱，但贝尔塔却毫无畏惧地承受着这一切。
亨利四世看到妻子的举动，心中充满了感动。
他知道贝尔塔为了他付出了太多，而她的勇敢和坚定更是让他坚信他们一定能够度过这个难关。
在冰天雪地中，亨利四世和随行者们赤足踏雪，一步一步艰难地走上山顶。
每一步都充满了痛苦和寒冷，但他们没有丝毫退缩。
贝尔塔紧紧地跟随着亨利四世，她的步伐虽然有些踉跄，但她的眼神却始终坚定地落在丈夫身上。