朱虚侯刘章本就对高后在惠帝刘盈死后，两次扶立非惠帝之子的小儿为帝感到极为不满，认为，自己的阿翁是高祖的长子，惠帝无子嗣，死后按照立长不立幼的规制，坐上皇位的应该是高祖的长子一房，而长子一房在世的长子是齐王刘襄。刘襄既是高祖的长房长孙，又宽厚仁爱，受人拥戴，朝廷上下都很得人心，接承皇位应该是天经地义的事。虽然高祖在世的子嗣还有代王刘恒和淮南王刘长，但刘章觉得这两个人既没有齐王的威望，也没有齐王所拥有的力量，没有能力坐到皇位上去。
刘襄、刘章、刘兴居是高祖刘邦的非婚生长子，也就是刘邦起事前与那个曹姓女子鬼混时所生儿子刘肥的儿子。
高祖五年(公元前202年)，刘邦在定陶称帝，建立西汉政权。之后按照周朝的统治习惯，大封同姓宗室。高祖六年(公元前201年)，封庶长子刘肥为齐王，都城临淄，统辖七十三城，百姓中能讲齐国话的都属齐国。如此一来，齐国便成了汉初时的第一大封国，疆域辽阔，人口众多，并且较为富庶。
刘肥作为刘邦的庶长子，刘邦非常重视，不仅封刘肥为齐王，给予刘肥最大的封国，还任命平阳侯曹参担任齐国相，辅佐刘肥治理齐国。
曹参的大名大家都是知道的，让曹参给刘肥担任国相，可想而知刘邦对刘肥是多么喜爱。这也可能是刘邦对自己起事成名前的相好曹氏的报答吧！
惠帝六年(公元前189年)十月，刘肥去世。刘肥死后，谥号悼惠王，长子刘襄继任齐王之位。
高祖死后，在女人问题上心胸狭窄的高后并没有对这个曹氏女加以报复，相反，还对曹氏的子嗣照顾有加，她当政后，封刘肥没有继承王位的两个儿子刘章和刘兴居分别为朱虚侯和东牟侯。
高后能够如此对待刘肥的阿母曹氏和他的子嗣，或许是因为曹氏和薄姬一样从来不和高后争宠，抑或是曹氏早已死了，无法和高后争宠，再抑或是因为当年高后要毒死刘肥，刘肥逃脱后主动献地给高后的女儿鲁元公主作汤沐邑，并称和自己平辈的鲁元公主为干娘的结果。
高后不仅没有打压刘肥一族，对刘章还特别喜欢，不仅在许多场合都带着刘章，还将吕禄的女儿嫁给刘章为妻。虽然将吕家女嫁给刘家男是高后笼络甚至监视刘氏族人的一种手段，但她对刘章表现出的喜爱却让人感觉是真心的。
作为高祖长房长子的齐王刘襄没有坐到皇帝宝座上去，刘章和三弟刘兴居都很不甘心，两弟兄配合着刘襄一直在悄悄地做着找机会夺取皇位的准备，总想着把刘襄推上皇帝的宝座。
刘肥一共生了十三个儿子，除刘襄、刘章、刘兴居年龄较长外，其余十个年龄都比较小，在齐王势力比较强大时，他们基本上没有发挥作用。当然，随着他们年龄的增长，慢慢地也会做出一些影响朝政的事来，我们在后面适当的地方会写到一些。
刘章和刘兴居之所以如此努力，一方面是因为他们和刘襄是同胞弟兄，另一方面，两人觉得只要把大哥推上皇帝宝座，大哥决不会亏待他们。刘章分析过，一旦高后去世，以长兄在齐国所形成的力量，只要联合京城内外的刘氏诸王和朝中重臣，完全能够击败吕氏族人，实现让长兄坐上皇位的愿望。
刘章也曾动过自己坐皇位的念头，但他反复分析、权衡后，知道自己没有这方面的能力和条件。刘章清楚，从父王刘肥开始，就在齐国积攒力量，大哥继承父王的齐王封号后，更是利用齐国的富裕条件，私下里蓄养了不少兵士，打造收藏了不少精锐武器，再加上大哥身边有舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃等人，这几个人可以说都有勇有谋，足以协助大哥成事。虽然齐国目前的力量还不足以和朝廷抗衡，但在各封国中却是力量最强大的，尽管吴国的力量也不可小视，但刘章清楚，刘濞的吴国虽然力量不弱，但他不是高祖的子嗣，没有承继皇位的资格。
刘章是刘氏族人中比较能干、也比较有心计的人。刚得到高后病重的消息，刘章便悄悄安排自己最信得过的亲信到齐国去给刘襄报信，并将自己的想法写成秘函，巧妙伪装后带给刘襄，让刘襄早做准备，并给刘襄提出了一些谋划建议。得到吕禄任上将军掌管北军、吕产掌管南军的消息后，作为刘氏族人在京城的带头大哥，朱虚侯刘章首先便坐不住了，他马上让人把东牟侯刘兴居找来商量对策。刘章清楚地意识到，高后的这种安排，是要置刘氏族人于死地。虽然刘章知道刘兴居说不出多少有真实见地的想法，但觉得两人一起商议一下心里会感到更踏实一些。
经过一番商议，刘章决定和刘兴居一起到太尉周勃府，去看看周勃对此事是何反应，同时趁机鼓动周勃站出来抵制高后的这一安排。几乎所有人都知道高祖说的“安刘氏者必勃也”这话，现在刘氏族人已经到了非常危险的时候，如果周安勃真是“安刘者”，那么他对高后的这个安排就不会无动于衷，必然会有所行动。刘章要想确认这个高祖认定能够安定刘氏的太尉是什么态度，有什么办法。
高祖说了“安刘氏者必勃也”这话后，所有的刘氏族人包括拥护刘氏族人的朝臣都对周勃寄予厚望，而吕氏族人则把周勃视为最大威胁。高后自感来日不多，做出让吕禄掌管北军、吕产掌管南军的安排，也是为了防范周勃利用其在军队中的影响力做出不利于吕氏族人的举动而采取的一项举措。
对朝中两个职位最高的重臣丞相陈平和太尉周勃，刘章感到太尉周勃比较好把握，因为周勃性格直爽，心性率真，没有多少心计。丞相陈平则总有一种让人琢磨不透、把握不住的感觉，刘章自己就觉得始终没有认清陈平究竟是一个怎样的人。