驰道如同帝国的动脉，已然铺就。但李斯很快发现，若行驶在这些宽阔大道上的车辆规格不一，其效率仍将大打折扣，甚至可能对道路造成损害。来自六国故地的车辆，车轮间距（轨距）宽窄各异，在统一标准的驰道上行驶，窄轮车容易陷入御道与旁道之间的车辙，宽轮车则可能碾压到路边的界树或排水沟，不仅行车不畅，更会加速道路的损坏。
这一日，李斯亲至咸阳城外新修的东方道一段进行视察。但见道上车马往来，却状况频出：一辆来自旧赵地的货车，轮距较宽，行驶时战战兢兢，生怕撞到路旁新栽的树苗；而另一辆旧燕地的轻车，轮距偏窄，车轮不时陷入御道与旁道之间因雨水冲刷形成的浅沟中，颠簸不已，车夫需不时下车推行。更有甚者，一些地方运粮的牛车，因轮距不一，在错车时极为困难，造成了短暂的堵塞。
“丞相请看，”陪同视察的将作少府官员指着路上的情形，面露难色，“各地车辆规制不同，于驰道损害甚大，且行车效率低下。长此以往，恐非长久之计。”
李斯眉头紧锁，他蹲下身，仔细查看被不同宽度车轮碾压出的杂乱车辙，又丈量了几个陷入沟中的车轮间距，心中已然明了。他站起身，对随行官员道：“驰道既已统一，车辆岂能各行其是？此乃‘车不同轨’之弊也！必须统一天下车轨之制！”
回到丞相府，李斯立刻召集将作少府、太仆（掌舆马）及相关工匠，商议“车同轨”之策。
“夫车之畅行，在于轮与道合。”李斯开门见山，“今驰道宽五十步，御道居中，旁道并行。为保行车顺畅，护路养路，必须规定统一之车轮间距——即‘轨距’。”
他命人取来各种车辆的图纸和实物模型进行比较分析。经过仔细测算和讨论，李斯最终裁定：“自今以后，凡官民所造车辆，两轮之间距离，定为**秦尺六尺**（约合今1.38米）！此即为天下标准轨距！”
这个距离，既考虑了当时主要车型的稳定性，也充分匹配了驰道旁道的有效宽度，能够确保车辆在道上行驶平稳，错车方便，且不会对道路两侧设施造成损害。
“标准既定，施行乃关键。”李斯下令，“其一，诏令天下，凡新造车辆，无论官民，必须遵循此轨距，违者不得上路，车辆没收，造车者受罚！”
“其二，各郡县设‘工官’，负责监督本地车辆制造，检验轨距，合格者烙以官印，方可售卖、使用。”
“其三，对于旧有车辆，给予一定期限进行改造，调整轮距以符合新标准。改造可由官府指定工坊进行，亦可由民间自行按标准改造，但需经官府检验合格。”
“其四，驰道关卡，需设卡查验过往车辆轨距，不合标准者，禁止驶入驰道！”
此令一出，无疑在民间，尤其是拥有大量旧式车辆的商贾和地主中，引起了不小的震动。改造车辆需要花费时间和金钱，一些人起初颇有怨言。
然而，当标准轨距的车辆开始在新驰道上行驶后，其优势迅速显现。来自天南地北的车辆，只要轨距相同，便能在宽阔的驰道上并驾齐驱，畅通无阻。错车时再无窒碍，行车速度大大提升。由于车轮与道路匹配，对路面的损害也减小了许多，降低了养护成本。
更重要的是，商业物流因此而受益。来自齐地的盐、来自楚地的漆器、来自巴蜀的锦缎，装载在标准车辆上，通过四通八达的驰道，能够更快、更安全地运往各地。商人们发现，运输效率提高，损耗降低，利润随之增加。原本的怨言，渐渐被实际利益所带来的认可所取代。
“还是这统一的车轨方便！”一位经常往来于咸阳与洛阳之间的老商人，驾驶着新改造的、符合标准轨距的马车，平稳地行驶在东方道上，对同行的伙伴感慨道，“以前各走各的道，车还不一样宽，错车提心吊胆，现在好了，路宽车稳，心里踏实多了！”
民间的称便，是对这项政策最好的肯定。李斯通过“车同轨”，不仅解决了交通实际问题，更进一步从器物层面强化了“统一”的概念。驰道与标准车轨，共同构成了帝国高效运转的物理基础。
然而，就在李斯致力于帝国内部整合之时，来自北方草原的威胁和南方百越之地的征伐，也促使他必须将目光投向更遥远的边疆，筹划更为宏大的国防与开拓工程。