曹国都城陶丘城外。
楚厉王熊眴看到晋国为首的北方诸侯联军离开曹国都城陶丘向北退兵，就带楚军进逼晋师。
“王上，不可，小心有诈！”一边的楚国令尹公子熊通提醒楚厉王道。
“有诈？有什么诈？寡人得到消息，秦军与齐军早已离开陶丘，应该是晋国，齐国,秦国三国对于曹国的领土和城池的分配产生了分歧，所以，晋国现在已经没有了秦国和齐国的支持。那寡人还怕晋国做什么！”楚厉王熊眴自信满满道。
“王上，臣还是觉得此事有蹊跷，臣弟以为，我们既然已经攻下了宋国,现在晋军北撤，我们就先接收下陶丘,等将宋国和曹国全都融合到楚国,我们再图北上。”楚令尹公子熊通说道。
“现在大好的时机就在面前，一举击溃晋国，我楚国就可以独霸中原，甚至可以改朝换代，以楚代周，寡人不能再等，传寡人谕：楚国三军北上追击晋国联军，时间紧迫，陶丘城也暂时先不要进了！”楚厉王熊眴厉声道。
“诺！”楚国众将士齐声道。
楚令尹公子熊通，也只能不甘心地摇头施礼道：“诺！”
但在公子熊通地心里，却是对自己的兄长，这个执掌楚国方向的舵手楚厉王熊眴充满了不满，在心里有一个声音正提醒着他：为了楚国，或许我可取而代之！
城濮,古地名，位于山东鄄城西南临濮集。城濮之所以出名,是历史上晋文公和齐、宋、秦等国联军,战败楚国于此。此时的城濮是卫国南部重要城邑。而秦君嬴超所献给晋侯姬仇的策略中,就是在卫国的城濮，提前上演着名的“城濮之战”！
此时，秦君嬴超率领两万三千秦军在城濮西北驻扎，齐侯吕购率领一万齐军在城濮西北驻扎。
“启禀君上，楚军在楚君熊眴的带领下，三军正向城濮方向赶来。”斥候向秦君嬴超禀报道。
“楚军有多少人？”秦君嬴超问道。
“楚军加上南方的臣属国，号称十万，依据我们斥候所探，楚军大约有五万之众，加上南方诸侯军，大约有六七万之众。”斥候报道。
“楚国确实是下了血本了啊！”秦君嬴超道。
“君上，那此战如果楚军战败，那以后天下就只有晋国一国独大。”秦国征东将军魏桓说道。
“但君上，晋国独霸中原，对秦国来说，真的比楚国赌霸中原有利吗？”魏桓不解道。
“不，晋国独霸中原之后,接下来可能就要对付我秦国,但楚国毕竟是称王,要与周王分庭抗礼，楚国北伐，是要改朝换代，是要灭周，所以，我们也只能站在晋国一方。看着吧，此战如果楚国战败，楚国肯定会被迫承认周天子的地位，到时，我们秦国可能就要与楚国结盟了。”秦君嬴超叹息道。
“还是君上圣明！一会与晋国结盟，一会又要和楚国结盟，真是让人头大，在这方面，末将是一点也不懂，谁要是不服，直接战场上见就好了。”魏桓摇摇头道。
晋国联军到达城濮之后，停下退兵，驻扎下来。楚厉王熊眴率楚国联军急进，很快也赶到，依托丘陵险阻扎营，两军十多万军队对峙于城濮。
晋楚对峙双方的阵容是：
晋国：晋三军，即晋国中军将荀获为元帅，统率中军，晋国中军佐胥突辅佐，晋国上军将赵克统率上军，晋国上军佐栾甲辅佐。晋国下军将魏朔统率下军，晋国下军佐韩鞅辅佐。此外，曹军，邢军等配合晋国上军，宋军，鼓军配合晋国中军，卫军，肥军配合晋国下军等。
楚国：楚历王熊眴与大夫王挚统率中军。令尹公子熊通统率左军。大司马斗伯比统率右军。许国，贰国，黄国等诸侯军附属楚左军，陈、蔡等诸侯军附属楚右军。
晋军在城濮严阵以待楚军。
翌日，风和日丽，一片宁静，但在宁静之下，一场大战一触即发。
楚厉王熊眴在楚国中军的战车上狂傲声称：“日必无晋矣。”
当两军接触之时，晋下军佐韩鞅率所部用虎皮蒙在马身上，首先冲击楚国大司马斗伯比率领的右军，楚国右军惊骇逃散，楚右军溃败。
楚厉王熊眴，见右军溃败，怒火中烧，加强对晋中军和上军的攻势。
晋国上军将赵克设将、佐二面旗帜，令二旗后退，引诱楚军。晋国下军将魏朔所部也以车辆曳树枝奔驰而伪装后退。楚厉王熊眴以为晋右翼败退，亲率楚国中军追击，所以对斗伯比所率右翼军溃败并未理会。
当楚厉王亲率的楚中军追击晋上军时，侧翼暴露，晋国中军将荀获率中军拦腰截击，晋国上军将赵克，晋国上军佐栾甲辅佐率上军夹攻楚中军，楚中军一时被纠缠战场中心，难以脱困。
“启禀王上，秦军出现在晋国联军西北，齐军出现在晋国联军东北。已经杀了过来，楚军已经无力抵抗了。”传令官向战车上的楚厉王熊眴报道。
“将士们，随寡人杀出重围！”楚厉王熊眴大声道。
此时，楚国左军，依然是按兵不动。
“令尹大人，王上的中军有危险，要不要前往救援？！”楚国将士问令尹公子熊通道。
“没有王命，不可轻易打乱王上的部署！”楚令尹公子熊通说道。
“诺！”
楚国中军毕竟是楚国主力，在楚中军的拼命死战之下，楚厉王熊眴率领中军得以退出战场，楚厉王命令鸣金收兵，停战。
楚厉王熊眴率残兵退出战场。
楚国中军大帐中，此时只有楚厉王熊眴，令尹公子熊通和大夫王挚三人。
“启禀君上，此战我楚军右军损失惨重，大司马斗伯比战死，右军损失过半。中军损失三之有一。”王挚向楚厉王熊眴汇报道。
“够了！寡人知道了，熊通，你的左军呢，为什么不上，为什么不去救援中军或右军？！”衣衫不整的楚厉王咆哮道。
“为什么？王上，王命有说让左军上吗？你作为王上，指挥千军万马才是你该做的，你却带中军率先冲锋，楚军的大败，你负有最大的责任！”楚令尹，公子熊通厉声道。
“什么？你竟敢这样与寡人说话？！”楚厉王大怒道：“来人，将公子熊通拖出去枭首！”