伍子胥刚到吴国的时候，正是吴王僚继位之初，公子光任将军，伍子胥便通过公子光的关系找上了吴王僚。
伍子胥原本是想要劝说吴国出兵攻打楚国，因为吴国在东南一带是唯一能够抗衡楚国的军队，两国还有旧怨，吴国想要争霸诸侯，必然需要解决掉横亘在中间的楚国。
吴国没有什么理由不对楚国用兵，只是什么时候出兵，怎么出兵的问题。
公子光因此对吴王僚说，伍子胥想要进攻楚国是因为个人的私怨，吴国不能帮助他。
于是，伍子胥就没有得到吴国的帮助。
而身处吴国的伍子胥发现，吴国虽然看起来很强盛，但是他与当初的春秋末期的诸国一样，内部的权力纷争随时都有可能爆发。
公子光身为吴先王诸樊的儿子，对于吴国国君的身份一直念念不忘。
伍子胥想要吴国帮助自己复仇楚国，谋求吴王僚的话，公子光必然阻止自己，于是伍子胥决定帮助公子光谋夺吴国国君之位，这样他也能更顺利借助吴国之力伐楚了。
“头一荐他与那专诸拜兄弟，鱼肠剑刺杀王僚谋社稷。”
“二次保荐那要离，要离为国断了臂。”
“三次保荐孙武子，校场演阵斩美姬。”
吴国国君之位终于到了阖闾手中，伍子胥也终于可以开始对楚国复仇。
吴王阖闾十年，即公元前五零五年，吴国大军攻破楚国都城郢都，楚昭王出逃。
一心想要复仇的伍子胥没有找到楚昭王，便刨开了楚平王的坟墓，鞭尸三百下才停止。
楚国有一个大夫名叫申包胥，跟伍子胥的关系很好，伍子胥出逃之时，就对他说过，他要毁灭楚国，而申包胥则回，他一定会保存楚国。
等到申包胥得知伍子胥刨坟鞭尸，就派人对他说，你的手段太过分了。我听说人总是能够战胜天的，但是天也能毁灭人。您曾是平王的臣子，现在却这样侮辱他的尸体。您如今这样做，难道不是违背天理到了极致吗？
伍子胥对传言的人说，提我谢过申包胥，我就像是将要落山的太阳，但路途还很遥远，所以我就是要倒行逆施。
倒行逆施，语出《史记·伍子胥列传》，‘吾故倒行而逆施之’。
伍子胥的人生在破楚复仇完成之后，好像一下子就达到了巅峰，在和孙武的配合下，帮助吴国称霸东南。
但一切都在阖闾死后不久，出现了极剧的变化。