鲁闵公，鲁国第十七任国君，鲁庄公与叔姜之子，名启，在位时间二年。
鲁闵公元年，即公元前六六一年，六月，安葬鲁庄公，在时间上是有些迟的，这是因为鲁国动乱。
八月，鲁闵公与齐桓公在落姑会盟，鲁闵公请求齐桓公让季友回到鲁国，齐桓公答应了，就派人到陈国召季友前来。
鲁闵公在郎地等待多日，季友从陈国到来与鲁闵公会面，回到鲁国。
冬季，齐国的仲孙湫到鲁国来慰问，见到鲁国内乱和庆父专政，感叹，不去庆父，鲁难未已。
鲁闵公二年，即公元前六六零年，夏季，鲁国为鲁庄公举行大祭，《左传》认为这太快了，所以《春秋》才会记载。
八月，庆父派卜齮（yi)(鲁国大夫)刺杀鲁闵公，这是因为庆父和哀姜合谋想要让庆父成为鲁国国君。
当初，鲁闵公的保傅（古代教导天子和诸侯子弟的官员）侵占卜齮的田地，鲁闵公没有阻止，卜齮因此对鲁闵公心生怨恨，故相助庆父杀鲁闵公。
鲁闵公死后，季友和公子申（鲁庄公之子）逃到了邾国。
短短两年之内，鲁国两位国君被杀，鲁国陷入了极度的混乱之中。
于是，季友在邾国联合鲁国人驱逐庆父。
九月，庆父逃到了莒国，哀姜也逃到了邾国。
季友带着公子申回到了鲁国，拥立公子申为国君，是为鲁僖公。
鲁国以财货向莒国求取庆父，莒国同意了，等到达了密地，庆父让公子鱼向鲁僖公请求赦免，可没有等到同意，公子鱼哭着回去了。
庆父听到了公子鱼的哭声，就知道自己命当该绝，便上吊死了。
他的后代名为孟孙氏，鲁国三桓之一。
次年，而齐国的齐桓公听闻了哀姜在鲁国的作为之后，就让人到邾国去将哀姜带回齐国，在夷地杀死了哀姜，带回了齐国。
鲁僖公向齐国请求哀姜的尸体，仍然以夫人的规格下葬。