无诸，闽越王，姓驺氏，越王勾践后裔，西汉时期诸侯国闽越国国君。秦朝统一天下后，降为君长，秦朝以其辖地设置闽中郡，无诸率闽中士卒举师北上，协同诸侯灭秦。楚汉分争天下，无诸出兵辅佐汉王刘邦打败项羽，立他为闽越王，封管闽中故地。
无诸，越王勾践的后裔，约生于战国晚期，卒于西汉初年。楚国夺取越国钱塘江以北和以西的土地后，越国从此解体，越王子孙分散到江南海滨一带，各据一方，或称王，或为君，互不统属。无诸移居今福建境内，自称为闽越王。
秦始皇统一天下后，派大军进攻越地，废除无诸的王号，降为君长，并在闽越故地设立闽中郡，辖有今福建全境，浙江南部，江西东部，广东潮、梅地区。土地辽阔，距离中原遥远，秦朝并未直接派遣守、尉、令、长，闽中郡仍由无诸统治。
陈胜、吴广举行反秦起义，各地反秦武装纷起响应。无诸因“秦夺其地，使其社稷不得血食”，便与同是越王勾践后裔驺摇归附鄱阳县令吴芮。陈胜、吴广起义失败后，楚将项羽和沛公刘邦所带领的队伍成为反秦主力军，无诸率领闽中甲兵跟随刘邦入武关，战蓝田，攻析、郦，以“阻悍”着称。
刘邦率领军队攻克咸阳，秦王子婴出降，秦朝灭亡。随之项羽亦率军入关，杀子婴，焚咸阳，自立为西楚霸王，把持向诸侯发布命令的大权。在分封诸王侯时，项羽以“楚、越旧隙”，不封无诸和驺摇为王，因此他们没有归附项羽。
楚、汉战争爆发，无诸和驺摇率领闽中甲兵辅助刘邦，攻击项羽，为西汉王朝的建立和中国的重新统一做出贡献。刘邦消灭项羽后，登基称帝，建立西汉政权，是为汉高祖。汉高祖称帝后，重新立无诸为闽越王，统治原先闽中之地，无诸在现今福州市的冶山之麓筑城建都，称为“冶城”。
无诸在位期间，与中央保持和睦关系，积极吸收中原的科技文化，闽越的经济文化进一步发展。他仿效中原地区，在今福州市建都城冶城，“闽之有城从此始”，推广铁制工具，大大提高社会生产力。
无诸治闽时，冶铁技术得到进一步发展。当时，铁制的农具有钁、臿、锄；工具有斧、锤、凿、锯、刀、削、铁环、铁条；兵器有长、短铁矛和刀等等，铁器已普及到生产和生活的各个方面。质地坚硬、造型美观且富有地方特色的陶制品，如匏壶、双耳罐、双耳瓿、敛口钵等各种生活器皿，也十分流行。当时，闽越人民安居乐业，无诸与僚属们经常在桑溪和九仙山等处欢聚宴饮。