王翳，汉表作王翥。以郎中骑，在下邳县追随刘邦，后来隶属韩信指挥，又跟随灌婴进攻楚军，与众将共同分斩项羽，封杜衍侯，食邑一千七百户，在位十八年去世，谥庄。
彭城之战后，汉军退至荥阳一带，楚军的骑兵来攻，刘邦在军中挑选能够担任骑兵将领的人，众人都推举以前秦军的骑士重泉县人李必、骆甲，此二人熟习骑兵，现又在汉军担任校尉之职，可以选为骑将。刘邦准备任命他们，李必、骆甲说：“臣等原为秦人，恐怕军中士卒不信服我们，请您委派一名常在您身边而又善于骑术的人做我们的统领。”当时，灌婴虽然年少，但在多次战斗中都能勇猛拼杀，所以就任命他为中大夫，让李必、骆甲担任他的左右校尉，带领郎中骑兵在荥阳东部与楚国骑兵交战，把楚军打得大败。王翳、杨喜、吕马童、吕胜、杨武等五位将士，也都隶属于灌婴麾下的这支部队。此后灌婴被刘邦派往支援韩信，故王翳在一定时间段里也随灌婴隶属于韩信的指挥之下。
项羽在垓下兵败，率领八百多人趁夜突破重围，向南冲出，飞驰而走，到了黎明时分，汉军才发觉。刘邦命令骑将灌婴带领五千骑兵去追赶，灌婴以御史大夫的身份接受刘邦诏令，统率车骑部队另起一路追击项羽，抵达东城县攻破楚军，王翳等人就身处灌婴指挥的追击队伍中。
项羽逃至东城县的乌江之畔，做最后的战斗，光项羽一个人就杀掉汉军几百人，项羽身上也有十几处负伤。此时项羽回头看见汉军骑司马吕马童，说：“你不是我的老相识吗？”吕马童面对项羽，指给王翳说：“这就是项王。”项羽说：“我听说汉王用黄金千斤，封邑万户悬赏征求我的脑袋，我就把这份好处送你吧！”说完，自刎而死。
王翳取下项羽的头，其他骑兵互相践踏争抢项羽的躯体，由于相争而被杀死的有几十人。最后，郎中骑将杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各争得一个肢体，五人到一块把肢体拼合，正好都对。因此，把项羽的土地分成五块：封吕马童为中水侯，封王翳为杜衍侯，封杨喜为赤泉侯，封杨武为吴防侯，封吕胜为涅阳侯。
王翳正式受封杜衍侯，在功臣彻侯中排行第一百零二位，食邑一千七百户，王翳的侯爵历经高祖时期六年，惠帝时期七年，高后时期五年，累计在位十八年。