在古代，镖局如同我们现在的快递公司，镖师就像快递员。承接各种货物的护送任务，确保货物能安全抵达目的地，在那个交通不便、治安欠佳的时代，商人们有大量贵重货物需运输，镖局便应运而生。
镖师个个身怀绝技，有着非凡的武功。在古代，匪患横行，道路上充满了各种未知的危险。镖师们必须凭借自己的武艺来保护货物和雇主的安全。
有的镖师擅长拳法，一拳下去虎虎生风，能将敌人击退数步；有的擅长腿法，高踢低扫，还有的精通各种兵器，刀、枪、剑、戟等。他们在护送货物遭遇强盗劫匪的袭击。镖师挺身而出与敌人展开激烈的战斗。
中国第一家镖局，山西人张黑五在北京顺天府门外创办的“兴隆镖局”。
山西人神拳无敌张黑五，开设镖局的鼻祖。他曾做过乾隆的武术师，开设了兴隆镖局。初期十几名镖师，多为张黑五在江湖结识的武艺高强之人。主要服务北京及周边巨商大贾，护送贵重货物。
镖师配备刀剑等精良武器，出发时打出旗号，既展示身份又威慑劫匪。张黑五在绿林很有影响力，后来的镖师们走镖遇到土匪，往往会喊“合吾一声镖车走，半年江湖平安回”，其中的“合吾”就是“黑五”的谐音。
兴隆镖局规模，镖师人几十发展至上百人，加强各地商会合作，与地方官府建立良好关系。为国家经济发展做贡献，保障货物安全运输促进商品流通，增加税收收入，为官府物资运输提供保障维护国家稳定。
张黑五死后，儿子张怀玉继承家业。在全国一些重要商业城市设分局，随着时代变迁，其他镖局涌现带来激烈竞争，现代交通工具发展使传统镖局运输方式落后，商人们寻求更优运输方式。兴隆镖局逐渐衰落。
会友镖局，创始人是出身“神机营”的宋迈伦，他出生于 1810 年，河北冀县赵庄的耕读世家。36 岁的他进京后，投身神机营供职。
神机营老七王爷让宋迈伦与营中教练等武林高手比武，他出手神奇微妙，将众高手都击败，老七王爷大喜，惊呼“真乃神拳也”，随后宋迈伦被赐予五品亮兰顶戴之职，“神拳宋迈伦”的名号也从此享誉武林。
宋迈伦在京期间，目睹朝政腐败，自感报国无望，于是弃官从贾。1845 年，他在北京前门外粮食店街创办“京都会友镖局”，以武会友，从事保镖生涯，同时传授武艺，开创了北京三皇炮捶门历史的新纪元。
1860 年英法联军入侵北京时，宋迈伦亲率众弟子保卫前门外大栅栏商业区。宋迈伦对三皇炮捶拳的发展和传承有着重要的贡献。
宋迈伦集平生所学，潜心钻研，还创出了“夫子三拱手”的绝技。其绝技三皇炮捶门传自于河北冀县武术名家乔龄。一招一式都充满力量感，在站桩、出拳等基础动作中，都能体现出这种刚健的风格，达到“发力气劲合一”的效果攻防兼备。
宋迈伦漫游京城时，结识了八卦掌祖师董海川，两人遂成为挚友。
董海川初学少林罗汉拳，后在安徽九华山中遇道长“云盘老祖”，习得道家修炼及丹术。成年后，董海川游历四方，遍访武林高手，技艺日益精进。
董海川来到京城，因武艺高超、为人豁达，赢得了对手的尊重和民众的赞誉。董海川融合道家思想，创立了八卦掌。这一拳种以变化莫测、行云流水的风格着称，强调内修与外练的结合，注重精神和身体的和谐统一，对后来的武术发展产生了深远的影响。
董海川一生未入官场，不图名利，将武术作为自己的人生追求。晚年归隐田园，继续研究武术，传授弟子。
董海川临终前卧床不起，以两臂作换掌式，叮嘱徒弟们要将八卦掌传承和发扬下去。他对八卦掌的发展寄予了厚望，其一生都致力于八卦掌的创立、传播与发展，被后世尊为八卦掌的祖师爷，他的名字和事迹在武术界传为佳话。
董海川于1882年去世，终年85岁。门中徒弟将其葬在京城东直门外红桥牛房村。
宋迈伦与董海川两人还曾互换弟子，增进友谊。他们的交往不仅促进了武术的交流与发展，也为后世武林留下了一段佳话。
会友镖局由其高足孙德润、于槛、张殿华等人继承。河北冀县马头里镇还有会友镖局的分号，由“铁档卢玉璞”任总镖头，专走溢阳河一带水路镖。宋迈伦年老后才回到家乡河北冀县赵家庄，卒于1903 年，享年 93 岁。
会友镖局宋迈伦的弟子众多，主要散布在河北省、北京市、天津市等地。这些弟子在不同地区对三皇炮捶的传播和发展起到了重要的推动作用。弟子于鉴开创了“三皇炮捶门”，先前李鸿章的府邸也是由会友镖局派人看护。
还出现了着名镖师李尧臣，他18 遂加入会友镖局。武艺精湛，凭借着自己高超的武功和过人的智慧，多次成功地化解了危机。李尧臣培养的大刀队曾在喜峰口战役中手刃日军百人，他曾给杨小楼当过教师，教对方学习猴拳，还给梅兰芳教过剑术。抗日战争时期，他还独创了“无极刀”刀法，教给战士们用于杀敌。
广盛镖局，开设于 1802 年，位于河南社旗赊店，镖头是山西祁县人心意拳宗师人称“神拳”的戴二闾。戴二闾出身山西祁县官宦武术世家，从小跟随父亲学艺，得到真传。“广盛镖局”是华中地区唯一的大镖局，被称为“华中第一镖局”。
山西有句顺口溜“王家枪，戴家拳，左家弹腿走天涯”，其中的戴家拳指的就是戴氏心意拳。
广盛镖局的镖路主要包括山西、陕西、湖北、安徽、江苏、山东、河北、北京、张家口、天津等地。走镖时，镖车上插有镖局名称的镖旗，还要一路“喊镖”，显示镖局的名声，也是知会沿路江湖之人不要再动邪念，同时表示对江湖之人的尊敬。
一次广盛镖局镖走山东，路过沧州时，一位新入行的趟子手不懂规矩，贸然喊了镖。此事引发了沧州武界尹玉文等三武师的不满，前来兴师问罪。戴二闾一再表示歉意，但三武师不依不饶，一定要与之交手。戴二闾无奈之下只好应战，结果三武师均败于他的手下。自此，“戴家拳”名声大震，广盛镖局更是誉满天下。
1823年中国第一家专营存款、放款、汇兑业务的日升昌票号在山西开办，随后票号业务快速发展，遍布全国。由于票号的兴起，客商不必再通过镖局押送银两，广盛镖局的生意日趋式微。最终在日升昌票号诞生后的第七年，广盛镖局结束了它的经营。
同兴公镖局由王正清创立。王正清生于清嘉庆六年（公元1801年），家境贫寒，16岁时到北京一家面馆当学徒，因当时没有轧面机，需用手肘揉面，由此练就了惊人臂力，人称“面王”。
王正清后拜武术大师刘留为师，学武3年进步很快，之后又拜刘留师兄贾殿魁为师，贾殿魁曾教道光皇帝习武。贾殿魁很欣赏王正清，资助他生活费让其专心习武。
王正清由此学到少林散手108式等多套武艺。30岁时，王正清成为江西道台朱文的武术教习，36岁跟随朱文赴河南上任，前后9年制服响马大盗无数，帮助地方政府解决了治安难题。
47岁的王正清告别江湖返回平遥。次年，咸丰五年，王正清开办“同兴公”镖局。王正清与祁县戴龙邦、文水李毓秀一起，并称“华北三杰”，三人都有镖局生意，时常互通有无，有时手下人还会在一起走镖。
同兴公镖局的镖路东到北京、山东，西去陕西、甘肃，南到汉口、长沙，北至归化、包头，在全国范围都有业务往来。其创立之始便成为当时全国着名镖局之一。
1900年八国联军攻占天津打入北京，慈禧太后挟裹光绪帝逃往西安。八月初九，二宫到达平遥，盘点现银93万两，无人敢接此皇银的保镖任务，只有同兴公镖局敢接。王家镖队一路风尘仆仆，经历波折，日夜兼程，仅半月余就将银两送抵西安，分毫无差。此后，同兴公镖局名声大噪，还得到了清廷的赏赐。
同兴公镖局经王正清、王树茂父子两代经营，历时58年。截至2001年，同兴公镖局藏有珍贵的“王家拳谱”及镖局其他方面的各种文物万余件。如今，同兴公镖局位于山西省晋中市平遥古城内南大街105号，是一处集原景陈设及史料展示为一体的综合性博物馆。
源顺镖局创立人王子斌（1844 年 - 1900 年），祖籍河北沧州，回族，世称“大刀王五”。曾拜萧和成、李凤岗等武术名流为师，对诸种拳法苦练不辍，武功日益精湛，尤以双钩及大刀之绝技名振武林。后来王五到北京，经人介绍当了镖师，积累了一定的经验和人脉。他用自己的积蓄，在北京崇文区西半壁街 13 又开办了源顺镖局。
源顺镖局活动范围北至山海关，南到江苏淮安市清江浦。由于王五为人仗义、武艺高强，且规范从业、收费合理，在江湖上朋友众多，所以源顺镖局的生意十分红火，很快便声名鹊起。
王五不仅在镖局业务上经营出色，他的爱国义举和行侠仗义的行为也被人们广泛传颂。他曾在甲午战争失败后，护送被清廷贬斥的御史安维峻；与谭嗣同兄弟相称，传授其武艺刀剑之法，并在谭嗣同参与戊戌变法期间负责他的衣食住行和保安工作。
在戊戌变法和义和团运动中，源顺镖局成了革命团体的秘密联络点和会聚地。
1900 年，八国联军侵入北京，王五率众积极参加义和团运动，与侵略者英勇战斗。同年 9 月，清兵将源顺镖局团团围住，王五等人终因寡不敌众被捕，后被八国联军枪杀于前门东河沿。
如今，源顺镖局的旧址仍在北京崇文区西半壁街 13 号，房屋尚存，格局依然未变，成为了人们了解那段历史的重要见证。
三合镖局创始人安晋元（1850一1927年），出生于山西榆次县东阳镇，是公议拳第5代传人。公议拳是清朝中期由8位少林寺名师共同切磋，摒弃门派之见，取各门派精华所创的拳术。
安晋元来到河北张家口，发现此地商业繁荣，但因地处交通要道，匪患频繁，商户对保镖服务的需求很大。于是，他凭借自己的武功和声望，在张家口开设了“三合镖局”。
安晋元带领镖局众人承接了大量的货物押运和人员护送任务。因其信誉良好、镖师武艺高强，逐渐在张家口及周边地区打开了市场，业务范围不断扩大，成为当地极具影响力的镖局。
安晋元性格豪爽，广交武林人士。积极传播公议拳，吸引了许多人前来学习，使得公议拳在张家口地区得到了广泛的传播和发展。
随着时代的发展，京张铁路的开通以及银行等现代金融机构的出现，使得传统的镖局业务受到了巨大的冲击。大约在20世纪初，三合镖局完成了它的历史使命，最终歇业。
镖局曾是武术传承的重要场所，许多镖师收徒授艺，培养了大批武术人才。镖局在兴盛时期为武术的发展提供了一定的经济支持。一些镖师在镖局衰落之后，转而开设武馆谋生。